1、电源接入时产生怪声
① 调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值
② 调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值
2、马达运转时产生异音
① 调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值
② 调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值
③ 检查马达刹车是否释放
3、马达运转时模组不顺畅
① 检查马达刹车是否释放
② 将马达与伺服定位模组分离,用手推移动座,判断问题点原因
③ 检查联轴器固定螺丝是否松动
④ 检查伺服线性模组移动区是否有异物掉落
4、伺服定位模组行走距离与实际距离不一样
① 检查输入行走数值是否正确
② 检查导程输入数值是否正确
5、马达运转,模组没有移动
① 检查马达刹车是否释放
② 检查联轴器固定螺丝是否松动
③将马达与伺服定位线性模组分离,判断问题点原因