用直线滑台调试运行中出现抖动做相关参数修改调节：
同步带传动加减速时间为：0.2-1.0秒，根据每个用户的速度、负荷等做相对于的调节设置，负荷大速度快 加减速时间就要相应加大。（具体参数需跟客服确认）
滚珠螺杆传动加减速时间为：0.2-0.6秒。
伺服电机刚性过大，会引起电机的震动，电机安装在
同步带滑台 或 滚珠丝杆滑台上时，也会引起滑台的震动，滑台在启动、运行、停止时会发生抖动，长时间使用会引起同步带拉伸变形最好导致同步带断裂，，严重时在调试过程中会发生频繁的跳动晃动。故此需在驱动器上调节电机的参数。
以台达电机为例做相关参数调节：
先按驱动器上的MODE键，再按SHIFT键，参数调节到P2-06、3-5之间（此数据多用于喷涂），多次反复调试，调试到所需参数，再按SET键保存，关闭电源再次重启动，参数生效。
（ 增益）刚性：
P2 - 01位置误差增大，跟随性高（定位精度高）
P2 - 01位置误差增大，跟随性高（定位精度高）
P2 - 04速度越快，所需力越大
P2 - 06同步带传动越小越好，丝杆传动越大越好
惯量：
P1 - 37针对同步带（4.0 - 10.0）负荷越大，数值越大
P1 - 37针对同步带（4.0 - 10.0）负荷越大，数值越大
平滑：
P1 - 36 S形平滑曲线（水杯测试）
P1 - 36 S形平滑曲线（水杯测试）
（10ms）P1 - 08 位置平滑（加减速时间短）
（1ms）P1 - 68 移动平滑
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